Conexión Simulink- Matlab con Siemens S7-1200

Este trabajo de integracion del simulik con el PLC S7-1200 se lleva a cabo a traves de una red Ethernet. El objetivo es el intercambio de datos entre el simulink y PLC.

Requisitos:

TIA portal V13

Matlab OPC Toolbox

Simulink

KepserverEX 6

Paso 1:

Se realiza la carga del programa al PLC S7-1200. Obviamente este debe estar conectacdo a la computadora vía Ethernet.

El programa que esta corriendo es un timer con un pequeño enclava miento. Aquí la lista de variables usadas con sus respectivas direcciones.

La IP del PLC es 10.200.8.70 mientras que la computadora tiene la IP 10.200.8.110.

Paso 2:
Aquí se configurara el Servidor OPC client en el Kepserver para poder comunicarnos con el PLC 1200. Crear nuevo proyecto.

Agregamos un nuevo canal.

Configurar el canal. En mi caso:

Paso 3:

Crear un dispositivo dentro del canal, aqui se configura el PLC .

Configurar el dispositivo. En mi caso:

Paso 4:

Agregar nuevos tags.

Configurar los nuevos tags. En mi caso:

Paso 5:

Ejecutar el cliente OPC. Hacer clic en el icono “QC”

Abrirá una nueva ventana. En el cual, si vas a PruebaOPC.ft se puede ver online los valores de las variables creadas.

Paso 6:

Ahora abrimos el matlab. Se realizara la instalacion del OPC toolbox para utilizarlo.

Ejectuar el comando “opcregister('-silent')” en la ventana de comandos para instalar el OPC , esperar que termine la instalación.

Paso 7:

Abrimos simulink, creamos una hoja en blanco nueva y agregamos los siguientes bloques.

Paso 8:

Configuramos cada bloque, comenzamos con el OPC Configuration abriendo las propiedades del bloque.

Configuramos el Cliente OPC en “Configure OPC Clients”. Agregamos un nuevo ciente en “Add...” y seleccionamos como servidor al “Kepware.KepserEX.V6”

Ahora configuramos el “OPC Read” . Abrimos el bloque y comenzamos a agregar los Tags del Kepserver al Simulink con la opción “Add Items...”.

Agregamos los Tags de nuestro proyecto creado. En mi caso  se muestra en la siguiente imagen.

Paso 9:

Ahora ejecutamos por el tiempo que deseamos y abriendo el scope  observaremos el estado de nuestras variable .